ご質問ありがとうございます。
「汲み取る」はunderstandと言いますので、簡単な英文はThanks you for understanding the English I said.です。でも、understandだけでMIKU様のニュアンスが完璧に伝わらないと思いますので、上記に他の言い方を提案しています。Figure outとwork outで「察して」の意味が含まれています。
例文:Thanks for figuring out the English I said.
ご参考いただければ幸いです。