レストランのメニュー表に説明文として記載したいです!よろしくお願い申し上げます。
A service charge will be charged.
(サービス料がかかります。)
通常レストランなどでの表記は特に「別途」と記載せずに上記のようになっています。
他にも明確に幾らか決まっているなら
We charge a 10% service fee.
(10%のサービス料をいただきます。)
などと言うことができます。
chargeはこの場合、「請求する」と言う動詞になります。
参考になれば幸いです。