to work knowing what value you are making: あなたが作っている価値をわかって（知って）働く
主語がなんだかわからないので、上記のようにしてみました。
「自分のやっていることにどんな価値があるのかわかっている状態で」の部分はknowing what value you are makingで「自分の作り出している価値をわかりながら」としました。
I am proud of my work because I work knowing what value I am making.
（私は自分がどんな価値を生み出しているかを知って仕事をしているので、自分の仕事に誇りを持っています。）
参考になれば幸いです。
Work with an understanding of why you’re doing it.
・**Work with an understanding of why you’re doing it.**
「なぜその仕事をしているのか理解した上で働く」という意味。
understanding を使うことで「目的意識をもって働く」という落ち着いた表現になります。
・**Work knowing the value of what you do.**
「自分の仕事がどんな価値を持っているかを分かった上で働く」。
value は「価値」「意味」「役割」を広く表す単語で、質問者の意図に非常に合います。
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