回答
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When I drink with my left hand, I arrange the drink in my left hand.
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When I drink with my left hand, I place the drink on my left.
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When I drink with my left hand, I put the drink on my left.
ご質問ありがとうございます。
Zoro様の説明によるとarrangeの使い方を覚えたいそうですので、一番目の回答にArrangeを提案しています。でも、この手の話ではarrangeは不自然です。arrangeと言えば、「配置するのが難しい」という意味が伝わります。そして、普通に一つのものでarrangeを使っていません。ですので、もし、左側に配置するために皿などを移動する必要があればarrangeを自然に使えると思います。
念のため、2番目と3番目にarrangeじゃなくて、placeとputに訳させました。
ご参考いただければ幸いです。