Let's try to plan a day when we can all go together.
Let's try to figure out a time that's good for all of us.
この場合は、次のように言うと自然でよいと思います。
ーLet's try to plan a day when we can all go together.
「みんなが一緒に行ける日を計画しよう」＝「都合を合わせて一緒に行こう」
ーLet's try to figure out a time that's good for all of us.
「みんなにとってよい日を見つけよう」＝「みんなの都合のよい日を見つけよう」
ご参考まで！
カナダ 
