先日ディビッドセインさんに、ＤＭＭの回答者の集まりで、皆でお会いした際、その本の話題になり
「すっと言えるって英語で何というのですか？」とお聞きした方がいらっしゃったのですが、ご本人も「？」と首をかしげていらっしゃいました。
(すっとは言えないようでした）
ですので、私が一応、上記の３つの言い方を考えました。
例文① ~can say without thinking/preparation
(考えること、あるいは準備なしで、言える。preparation は準備）
例文② ~can say smoothly/abruptly/suddenly
(smoothly はスムーズに、abruptly、suddenly は「突然」という意味）
例文③ ~can play it by ear.
(これは、やはり事前の準備なしで、臨機応変に対処する といった意味）
③は、もともと、楽器を楽譜なしで、耳で聞いたとおりに弾く といったところから来た熟語です。
ご参考まで。
日本 
