こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『私は短い旅やエクスカーションをする』は、
I take a short trip or an excursion. と言えます。
また、『エクスカーション』を、『体験型のイベントや旅行』というような解釈をするのであれば、
I take a short trip or go somewhere to experience new things to find a new me. として、
『新しい自分を見つけるために短い旅をしたり、どこかへ行って新しいことを体験します。』とも説明できますね!
メモ
take a trip 旅行する
excursion 小旅行、遠出、遠足
参考になれば幸いです。