こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『私は短い旅やエクスカーションをする』は、
I take a short trip or an excursion. と言えます。
また、『エクスカーション』を、『体験型のイベントや旅行』というような解釈をするのであれば、
I take a short trip or go somewhere to experience new things to find a new me. として、
『新しい自分を見つけるために短い旅をしたり、どこかへ行って新しいことを体験します。』とも説明できますね！
メモ
take a trip 旅行する
excursion 小旅行、遠出、遠足
参考になれば幸いです。
I take short trips and go on excursions.
「短い旅」は英語で short trip が便利です。travel を動詞で使うと “旅行する（全体）” という広い意味になりやすいので、「短い旅をする」は take a short trip / go on a short trip が自然です。
excursion は少し旅行っぽい言い方（少し硬め）で、日常会話では day trip（日帰り旅行）や outing（ちょっとした外出）、getaway（小旅行）をよく使います。
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