ご質問ありがとうございます。
「基準」はstandardやcriteriaなどと言えます。criteriaは数えられない単語で、複数形と単数形が同じですので、2番目にcriteria areを使っていますが、criteria isも使えます。
「判断」はjudgement(動詞:judge)とかdecision(動詞:decide)などと言えます。
例文:When safety is maintained, it's judged that the criteria are being met.
ご参考いただければ幸いです。
We determine that it meets the criteria.
We judge it to meet the standards.
We deem it to be compliant.
We conclude that it satisfies the requirements.
If safety is ensured, we consider it to have met the criteria.
「基準を満たしていると判断する」は、英語では “judge / determine / deem / conclude / consider” のような動詞で「判断」を表し、後ろに “meet / satisfy” で「基準を満たす」をつなげるのが自然です。