He took my hand and pulled me to the second floor.
He grabbed my hand and dragged me upstairs.
ご質問ありがとうございます。
他の言い方はありますが、Sachiko様の英文が一番自然な言い方だと思いますよ!He took my hand and...も使えます。そうすると意味があまり変わりません。私が言おうと思ったら、draggedも使うかもしれませんが、pulledもふさわしいと思います。
ご参考いただければ幸いです。