ご質問ありがとうございます。
I'm sorryとI'm sorry to hear thatは全然大丈夫だと思います。他の伝えれることはI wish I could help(なんか手伝ってあげればいいのに)です。
他の提案している言葉はThat's too bad.とThat's awfulです。That's too badは気持ちを入れて言うと、相手を感動させます。でも、That's too badはすごく冷たい感じもあります。発音によって変わりますので、気をつけてください。
ご参考いただければ幸いです。