I wanted you to get plenty of rest which is why I rejected your invitation.
「あなたに少しでも休んで欲しかったので招待を断った」は英語で「I wanted you to get plenty of rest which is why I rejected your invitation.」と言います。
「plenty of rest」という表現は「しっかり休養をとる」を表します。この場合、この表現は適切だと思います。
「which is why」は理由を言うとき、よく使う表現です。
「I rejected your offer」は「あなたの招待を断った」という意味です。
「rejected」の代わりに「declined」でも構いません。
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