Tap your right hand exactly in time with the metronome.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
Playing drums to a metronome で、『メトロノームに合わせてドラムをたたく』ですね！
Tap your right hand exactly in time with the metronome. とすると、
『右手を正確にメトロノームに合わせてリズムを刻んで』と言えます。
また、
Set the metronome to what your right hand is playing. とすると、
『右手のリズムにメトロノームをセットする』とも言えますね！こちらは、メトロノームをどのようにセットすればよいかを説明するときなどに使えると思います。
参考になれば幸いです。
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