働きたい時にいつでもシフトを入れることができるって英語でなんて言うの？

ーI can always pick up a shift at work whenever I want.
「働きたい時にいつでもシフトを入れることができる」
この場合は to pick up a shift で「シフトを入れる」と言えます。

ーMy boss can schedule a shift for me whenever I want to work.
「上司は私が働きたい時にいつでもシフトを入れてくれる」
to schedule a shift で「シフトを入れる」とも表現できます。

ご参考まで！

おっしゃられている内容は、ものすごくシンプルにすると、以下のようにも表現できると思いました(^_^)
At my company I can work anytime I want.
「私の会社では働き時にいつでも働くことができます」

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)

★★大阪カフェレッスン英会話講師　KOGACHI