I can always pick up a shift at work whenever I want.
My boss can schedule a shift for me whenever I want to work.
ーI can always pick up a shift at work whenever I want.
「働きたい時にいつでもシフトを入れることができる」
この場合は to pick up a shift で「シフトを入れる」と言えます。
ーMy boss can schedule a shift for me whenever I want to work.
「上司は私が働きたい時にいつでもシフトを入れてくれる」
to schedule a shift で「シフトを入れる」とも表現できます。
ご参考まで！
おっしゃられている内容は、ものすごくシンプルにすると、以下のようにも表現できると思いました(*^_^*)
At my company I can work anytime I want.
「私の会社では働き時にいつでも働くことができます」
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
★★大阪カフェレッスン英会話講師 KOGACHI
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