「ゆとりのある生活を過ごす」は次のように言えます。
to have a comfortable lifestyle(経済的にゆとりがある生活を持つ)
to have a little extra money when you need it(必要な時にお金に余裕がある)
to have money to spare in one's life(生活でお金にゆとりがある)
例:
My friend is retired at 55 and has a very comfortable lifestyle.
「友人は55歳で定年退職し、とてもゆとりのある生活を送っている」
ご参考まで!