「ちょっと固めのご飯」は
rice that's a little bit hard
のように言えます。
例：
The rice is a little bit hard today.
「今日のご飯ちょっと固めだね」
The rice doesn't seem to be cooked that well today.
「今日のご飯ちゃんと炊けてないみたい」
このように doesn't seem to be cooked that well「よく火が通ってないようだ」を使っても表現できます。
ご参考まで！
ご飯がまだちゃんと炊かれてなくて固いままであれば
ちょっと固めと言う意味で a little undercooked と
表現して良いと思います。
英語と言うよりは英語で使うイタリア語ですが
好みで少し固めのご飯であれば al dente と表現するのも
有です。
歯に答えると言った感じの意味だそうです。
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