こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『(良くない意味で)有名』は、infamous を使って『悪名高い、ひどく評判が悪い』と表現できますが、この場合は、Known as the worst concentration camp として、『最悪の収容所として知られる』と言うこともできます。
例えば、
I have been to The Auschwitz-Birkenau State Museum which is a museum on the site of the Auschwitz concentration camp in Poland. The Auschwitz concentration camp is known as the worst concentration camp. として、
『ポーランドにあるアウシュビッツ収容所の敷地にある博物館、アウシュヴィッツ・ビルケナウ博物館へ言ったことがあります。アウシュビッツ収容所は、最悪の収容所として知られています。』ということもできますね!
また、『負の遺産』は、bitter heritage と言えます。
メモ
known as ~として知られている
参考になれば幸いです。