こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『(良くない意味で)有名』は、infamous を使って『悪名高い、ひどく評判が悪い』と表現できますが、この場合は、Known as the worst concentration camp として、『最悪の収容所として知られる』と言うこともできます。
例えば、
I have been to The Auschwitz-Birkenau State Museum which is a museum on the site of the Auschwitz concentration camp in Poland. The Auschwitz concentration camp is known as the worst concentration camp. として、
『ポーランドにあるアウシュビッツ収容所の敷地にある博物館、アウシュヴィッツ・ビルケナウ博物館へ言ったことがあります。アウシュビッツ収容所は、最悪の収容所として知られています。』ということもできますね！
また、『負の遺産』は、bitter heritage と言えます。
メモ
known as ～として知られている
参考になれば幸いです。
famous が「有名」なのに対して、infamous は「悪いことで有名」という意味です。
例文
Auschwitz is infamous for its tragic history.
アウシュビッツは、その悲劇的な歴史で悪い意味で有名です。
He became infamous for the scandal.
彼はそのスキャンダルで悪名高くなりました。
That place is infamous around the world.
その場所は世界的に悪い意味で有名です。
日本 
アメリカ合衆国 
