私は生徒や保護者スタッフから頼られ愛される存在になりたいって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。

「生徒」はstudentと言います。「保護者」はcaretakerと言えますが、生徒の関係でparentの方が当てるでしょうか。parentなら、caretaker staffじゃなくてparental staffの方がいいです。

「頼む」はrely onと言いますので、受身形はbe relied onです。そして、「愛される」はbe lovedです。

ご参考いただければ幸いです。