ゴキブリが服にくっついて離れなかったんです！って英語でなんて言うの？

ーA cockroach got stuck to my shirt and I couldn't get it off.
「シャツにゴキブリがくっついて取り除けなかった」
cockroach で「ゴキブリ」
to get stuck で「くっつく・取れなくなる」
to get ... off で「…を取り除く・離す」

ーA cockroach landed on the front of my pants and I couldn't flick it off.
「ゴキブリがズボンの前にとまって、払い落とせなかった」
to land on で「虫などがとまる」
to flick ... off で「…を払い落とす・虫を払う」

ご参考まで！