Children can learn how to act and how to be creative within limitations
within limitations
限られた中で
直訳的なwithin a limited environmentも通じますが、within limitations (限界の中)の方がよく使われている表現だと思います。
how to act and how to be creative
限られた中でどう活動するのか、生み出すのかと言うこと
Children can learn how to act and how to be creative within limitations
限られた中でどう活動するのか、生み出すのかと言うことを子供達は学べる
ご参考になれば幸いです。
within constraints 『制約(制限)の中で』
constraint は、特に規則や予算、時間など、「活動を難しくする制限・制約」を指すフォーマルな単語です。
例文に当てはめると、次のように使えます。
Children can learn how to create and act within constraints.
『子どもたちは、制約の中でどのように創造し、活動するかを学べます。』