「製造過程で接触がある」は英語で「had contact with ~ when it was made」と言います。~のところにアレルギー食品を入れてください。「接触がある」は英語で「had contact」と言います。アレルギーは海外では多いので食品のラベルに「This product was manufactured in a factory that uses peanuts.」(この商品はピーナッツが使われている工場で作られました)などが書かれていることが多いです。
この食品は魚介類は使用していませんが、製造過程で魚介類と接触がありました。
This product does not contain seafood, but it came into contact with seafood when it was made.