想像を遥かに超えるって英語でなんて言うの？

上記、2文は、想像をはるかに超える、あるいは、想像を絶する、という意味です。
3番目は、大げさでなく、といったニュアンスです。

His idea was far beyond our imagination.
彼の考えは、我々の想像をはるかに超えるものだった。

The waterfall was beyond my imagination.
その滝は私の想像をはるかに超えていました。

他のアンカーの方も答えられているように、beyond my/our imaginationで「想像を超える」を表現する事が出来ます。　遥かに超える場合は、way を使います。

例：　It was way bigger than I thought.
それは思ってたより遥かに大きかった。

ナイアガラの滝は英語では Niagara Falls といいますので、主語が今回の場合はItになっていますが Niagara Falls（※複数形扱いですので、BE動詞は wereに変更になります）と代えて頂いてもＯＫです。

こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：

It was beyond my imagination.
私の想像を超えました。

It far exceeded my expectations.
私の期待を遥かに超えました。

expectation(s) は「期待」という意味の英語表現です。

ぜひ参考にしてください。