こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、下記のような英語表現はいかがでしょうか:
The bus is moving.
バスが動くよ。
The bus is departing.
バスが出発するよ。
depart は「出発する」という意味です。少しフォーマルな響きがあります。
ぜひ参考にしてください。
ーThe bus is going to start moving now.
「ほらバスが動き始めるよ」=「発車するよ」
ーThe bus is going to stop at the bus stop now.
「バス停でバスがとまるよ」
bus stop で「バス停」
ーThis is not our stop.
「ここは私たちのバス停ではない」=「ここは降りるバス停ではないよ」
ご参考まで!