Please have a look at the documents (that are) in front of you.
お手元の資料を参照ください - Please refer to the documents/handouts/materials that are in front of youでいいと思います。
Please have a look at the documents/handouts/materials that are in front of you. もいいと思います。
hand out の動詞は「配る」と意味なので「配れた資料」で考えるといいかもしれません。「プリント」という意味です。
Document - ドキュメント、書類、資料
hard copy は digital copy の反対語です。つまり、印刷した物です。
We need a hard copy of that document とも言えます。
Material - 材料、教材、資料
Good teaching materials - いい教材
私なら documents を使うと思いますが, handouts や materials も大丈夫です。
ドキュメント一枚なら s は不要なのでご注意ください。