お手元の資料を参照くださいって英語でなんて言うの？

お手元の資料を参照ください - Please refer to the documents/handouts/materials that are in front of youでいいと思います。

Please have a look at the documents/handouts/materials that are in front of you. もいいと思います。

hand out の動詞は「配る」と意味なので「配れた資料」で考えるといいかもしれません。「プリント」という意味です。

Document - ドキュメント、書類、資料

hard copy は digital copy の反対語です。つまり、印刷した物です。
We need a hard copy of that document とも言えます。

Material - 材料、教材、資料
Good teaching materials - いい教材

私なら documents を使うと思いますが, handouts や materials も大丈夫です。
ドキュメント一枚なら s は不要なのでご注意ください。