日本語では「手元」と言いますが、英語では by your feet「足元」という言い方をします。
keep your bag by your feet「カバンを足元に置いておく」
Keep your bag by your feet so that nobody takes it.
「取られないようにカバンを足元に置いておきなさい。」
keep your bag close by so it doesn't get stolen.
「盗まれないようにカバンを近くに置いておきなさい。」
Keep your bag where you can see it.
「見えるところにカバンを置いておきなさい。」
Keep an eye on your bag at all times.
「カバンから常に目を離さないようにしなさい。」
このような言い方もできますね。
ご参考まで！
カナダ 
