ーI don't really have a set training routine.
「特に決まったトレーニングのルーティンはない」
a set training routine で「決まったトレーニングのルーティン」
ーI just do whatever I like when I work out.
「トレーニングするときは適当にしてる」
just do whatever I like で「ただ自分で好きなようにする」
ご参考まで！
I always train randomly.
『私はいつも無作為に（ランダムに）トレーニングしています。』
randomly は「ランダムに」「行き当たりばったりに」という意味で、計画性がないことを表すのに適した副詞です。
I usually train without a plan.
『私はたいてい計画なしでトレーニングしています。』
without a plan は「計画なしで」という意味で、質問にある「決まりなく適当に」というニュアンスを直接的に表現できます。
カナダ 
アメリカ合衆国 
