I feel like a heavy weight has been lifted off my shoulders after talking with a counselor.
ご質問ありがとうございます。
このシチュエーションで「I feel like a heavy weight has been lifted off my shoulders」と言えます。この表現は悩みの解決あとに使います。
例えば、誰でもに言えない話があって、やっと信頼できる人に聞いてくれたら精神的に気持ちになる。
上記の英語の表現の後に「after talking to with my counselor」の部分は「カウンセラーに話を聞いてもらって」という意味です。
ご参考になれば幸いです。