成犬に赤ちゃん言葉で話しかけてしまうって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。 「成犬」はadult dogと言います。でも、子犬はpuppyですので、dogと言えば「成犬」が伝わりますね。 「赤ちゃん言葉」はbaby talkと言います。他の言い方（もっと文法的な言い方）はa voice for babies とかa voice for talking to babiesです。 ご参考いただければ幸いです。

I unintentionally use baby talk when speaking to my adult dog. 『私は成犬に話しかけるとき、意図せず（つい）赤ちゃん言葉を使ってしまう。』 unintentionally： 「無意識に」「意図せず」という意味です。 baby talk： 「赤ちゃん言葉」です。