It's tough watching your child suffer from illness.
ーIt's hard seeing your kid when they're sick.
「子供が病気なのを見るのは辛い」
It's hard seeing .. で「…を見るのは辛い」
sick で「病気の・具合の悪い」
ーIt's tough watching your child suffer from illness.
「子供が病気で苦しむのを見るのは辛い」
It's tough watching ... で「…を見るのは辛い」
to suffer from illness で「病気で苦しむ・病気を患う」
ーIf I could be in their place, I would.
「もし私が代われるなら代わってあげるのに」
ご参考まで!