こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『たまねぎを飴色になるまでしっかり炒める』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Saute onions until they are golden brown. と言えます。
飴色は『半透明でやや明るい薄茶色、褐色のこと』ですので、golden brown とか、brown で表現できます。
また、translucent とすると、『半透明の』ともできますので、お好みの炒め具合によって使い分けるとよいでしょう！
参考になれば幸いです。
ご質問ありがとうございます。
・cook until golden brown
＝「飴色になるまで炒める」
「golden」は金色、「brown」は茶色の事です。
・「caramelized onions」は飴色になるまでしっかり炒めている玉ねぎの事です。
（例文）I will teach you how to caramelize onions.
（訳）私は玉ねぎを飴色になるまでしっかり炒める方法を教えます。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
日本 
