When I get home, I don't (want to) waste any time for removing my make-up.
When I get home, I can't wait any second to take off my make-up.
"家に帰ったら1秒でも早く顔のメイクや汚れを落としたい"
as soon asを使用する代わりに、シンプルですが下のように表現してみました。
When I get home, I don't (want to) waste any time for removing my make-up.
帰宅すると、メイクを落とすてめのどんな時間も無駄にしない(したくない)。
When I get home, I can't wait any second to take off my make-up.
帰宅すると、メイクを落とすために一秒も待てないわ