小学校の先生に勉強しないと良い成績がとれないと言われた って英語でなんて言うの？

ーMy elementary school teacher told me if I didn't study hard, I would get poor grades.
「小学校の先生が勉強しないと成績が悪くなると言った」
if I didn't study hard, I would get poor grades. と言うと良いでしょう。
bad grades より poor grades と言った方が自然です。

ーOne of my teachers at elementary school told me I should study hard otherwise I wouldn't get good grades.
「小学校の先生の一人が、一生懸命勉強しないと良い成績が取れないと言いました」
I should study hard otherwise I wouldn't get good grades. のようにも言えます。
otherwise で「さもないと」
to get good grades で「良い成績をとる」

ご参考まで！