こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『称え合う』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Praise each other
と言えます。
I was moved by seeing skateboarders who cheered and praised each other at the Olympics.
とすると、
『オリンピックでお互いに応援し、称え合っているスケートボーダーをみて感動しました。』
と言えますね!
メモ
cheer ~を応援する
praise をほめる、称賛する
moved 心を動かされる、感動・感激・感銘する
参考になれば幸いです。