Tap into your experiences until now and get through this danger.
Tap into you past experiences and overcome this hazard.
ご質問ありがとうございます。
主語によって英文が変わりますが、上記に一般的に使える文法を紹介しています。上に書いている文は相手にアドバイス挙げている時に使えます。主語が「私たち」なら、Let's tap into our past experiences and overcome this dangerみたいな英文になります。
「これまで」はuntil nowに訳せますが、「これまでのOO」はpast OOにも訳せます。そして、乗り越えるはto get throughとかto overcomeとかto get overなどに訳せます。
ご参考いただければ幸いです。