虫を振り払うって英語でなんて言うの？

• "Swat away a fly"
  "to swat" 「振り払う」
  "a fly" 「虫」

• "Shoo away a bug."
  "to shoo" 「振り払う」
  "a bug" 「虫」

"I'm swatting a fly away" 「虫を振り払っている」
"I swatted a fly away" 「虫を振り払った」
"I'll swat that fly away" 「その虫を振り払う」

「虫を振り払う」は英語で次のように言えます。
to swipe off a bug
to swipe off で「払いのける」
to swat away a bug
to swat だと虫を叩くことを言いますが、swat away で「振り払う」ニュアンスを出せます。

例：
There was a hornet on my arm, but I swatted it away before it stung me.
「腕にスズメバチがとまったので、刺される前に払いのけた」
to sting で「刺す」

ご参考まで！