この場合、次のように言うと良いでしょう。
ーHow am I going to get that ball out of the tree?
「木からどうやってあのボールを取るんだよ?」
to get ... out of the tree で「木から…をとる」
ーHow can I get that ball down from the tree?
「木からどうやってあのボールを落とすんだよ?」
to get ... down from the tree で「木から…を落とす」
ーHow can I get that ball to drop from the tree?
「木からどうやってボールを落とすんだよ?」
to get ... to drop from the tree で「木から…を落とす」
ご参考まで!