ご質問ありがとうございます。
・「I'm scared of making mistakes.」「I have a fear of making mistakes.」
＝「私はミスをすることが怖いです。」
（例文）I'm scared of making mistakes so I don't want to do it.
（訳）私はミスをすることが怖いのでやりたくないです。
（例文）Why aren't you going to try it?//I have a fear of making mistakes.
（訳）何で試さないの？//私はミスをすることが怖いからです。
・ミスは「mistake」です。
（例文）I make a mistake. I'll fix it later.
（訳）ミスをしました。後で直します。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
"I am afraid of" は「〜を恐れている」という意味で、何かが怖いと感じるときに使います。"making mistakes" は「ミスをすること」という意味です。
他の言い方：
"I worry about making mistakes." 「ミスをすることが心配です。」
"I have a fear of making mistakes." 「ミスをすることに対して恐怖を感じています。」
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