A relative pronoun explains the person or thing it modifies.
「関係代名詞はその修飾している人や物を説明しているんだね」という文章を英語で表現する場合、「A relative pronoun explains the person or thing it modifies.」が適切です。
"A relative pronoun" は「関係代名詞」です。関係代名詞には who, which, that などがあります。
"explains" は「説明する」といった意味で、関係代名詞がその後に続く名詞について情報を追加していることを示しています。
"the person or thing it modifies" は「それが修飾している人や物」を意味します。関係代名詞は前にある名詞を修飾して追加情報を提供します。