靴を履いたままで家に上がるって英語でなんて言うの？

「靴を履いたまま家に上がる」ことは次のように言います。
ーto enter the house with one's shoes on
「靴を履いて家に入る」
ーto walk inside one's house with your shoes on
「靴を履いて家の中を歩く」

例：
He always walks into his house with his shoes on, and his mom hates it.
「彼はいつも靴を履いて家の中を歩くんだけど、彼のお母さんはすごく嫌がるんだ」

ご参考まで！