多数決で決めましょうって英語でなんて言うの？

take a voteで、投票で決める、という意味。事実上多数決という意味です。 多数決は、英語では、"majority vote"です。

シンプルに"Lets vote"で通じます。 使い方としては、"Lets vote"と言って、多数決で決めることに合意が取れた後に、 "Who wants to..."、 "Who thinks we should ...."などと選択肢を質問形式で投げかけます。

「多数決で決めましょう」と提案する場合に、 "Let's take a poll." という表現を使うことも出来ます。 "poll"は、「世論調査・投票」という意味です。 "I'd like to poll them about dealing with this problem." 「私はこの問題の対応に関して彼らに多数決をしたいと思います。」 ご参考になれば幸いです。