ついて行ってもいいですかって英語でなんて言うの？

ーDo you mind if I come along?
「ついて行ってもいいですか？」
Do you mind if ...? で「…してもよろしいですか？」
to come along で「ついて行く・同行する」

ーCan I follow along and watch what you're doing?
「ついて行ってあなたのやってること（ここでは実験）を見てもいいですか？」
to follow along で「ついて行く」

ご参考まで！