I was out shopping, so I don't know where they are.
I have no idea. I just came home from shopping.
ーI was out shopping, so I don't know where they are.
「買い物に出かけてたからどこにいるかわからない」
to be out shopping で「買い物に出かける」
ーI have no idea. I just came home from shopping.
「わからない。今買い物から帰ってきたところだから」
I have no idea で「まったくわからない」
to come home from ... で「…から帰宅する」
ご参考まで!