Sometimes a teacher is hard on you because they want you to be the best you can be.
If a teacher is hard on you, it’s because they know you have potential for greatness.
「hard on people」と言う表現は「しつこい」とか「批判的」などのちょっとネガティブな感じがあります。しかし、場合によって、「to be hard on people」はいつも「人をいじめる」と同じ意味だというわけではないです。例えば、生徒の能力を高めたい先生に対して「That teacher is hard on their students」と言ったら、それは結局「生徒が成長するために厳しい」と言う意味です。