ご質問ありがとうございます。
「子供」はchildとかkidとかtykeとかlittle oneなどに訳せます。「子供がいる」はI have a childとかI have a little oneなどです。
「子どもがいるって、どんな感じ？」をWhat does it feel like to have a kidに訳せますが、TOMOKO様が「普段の会話」の英訳が欲しがっているそうですので、カジュアルな言い方を回答で提案しています。
ご参考になれば幸いです。
ご質問ありがとうございます。
「どんな感じ」と尋ねたいときは、What is it like ...?「それはどのような感じですか」や What is the feeling of .... ?「〜をする気持ちはどんなですか」などの表現を使って伝えることができます。
What is it like to have children?
「子どもをもつのはどんな感じですか」
What is the feeling of having kids?
「子どもをもつのはどんな感じですか」
ご参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
日本 
