I read books to my kids three or four times a week.
I read stories to my children three or four times a week.
ご質問ありがとうございます。
まず、「絵本の読み聞かせ」というのは read books や read stories を使って表現できます。
また、「週に3,4回」は three or four times a week ということができるので、
I read books to my kids three or four times a week.
「私は（自分の）子どもたちに週に3,4回絵本の読み聞かせをしています」
I read stories to my children three or four times a week.
「私は（自分の）子どもたちに週に3,4回読み聞かせをしています」
ご参考になれば幸いです。
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