「英語で絵本の読み聞かせをしたい」は英語で「I want to read picture books in English.」という表現が良いと思います。
絵本ーPicture book
読み聞かせーReading outloud・Reading to children・Storytelling
「図書館で英語で絵本の読み聞かせをできるようになりたい。」
I want to be able to read picture books out loud in English at the library.
I want to read picture books aloud in English.
「英語で絵本の読み聞かせをしたいです。」
I want to do picture book storytime in English.
「英語で絵本のストーリータイム(読み聞かせ会)をしたいです。」
上記のように表現することができます。
read aloud で「声に出して読む・読み聞かせをする」という意味になります。
例文:
I want to be able to read picture books aloud in English at the library.
「図書館で英語で絵本の読み聞かせができるようになりたいです。」
ぜひ参考にしてみてください。