ご質問ありがとうございます。
・Please have her/him fill out the form.
=「彼女（彼）にフォームに記入してもらってください。」
（例文）Please have her/him fill out the form by tomorrow.
（訳）彼女（彼）に明日までにフォームに記入してもらってください。
・fill out a form
＝「フォームに記入する」
（例文）You need to fill out the form to join.
（訳）参加するにはフォームに記入しなければなりません。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
日本 
