ご質問ありがとうございます。
・We studied together again.
=「私達はまた(もう一度)一緒に勉強しました。」
(例文)We studied together again yesterday.
(訳)昨日私達はまた(もう一度)一緒に勉強しました。
・We decided to study together again.
=「私達はまた一緒に勉強する事にしました。」
(例文)We decided to study together again on Sunday.
(訳)私達はまた日曜日に一緒に勉強する事にしました。
・「too」は「〜も」「また」「その上」という意味です。
(例文)I'm hungry too.
(訳)私もお腹が空いています。
(例文)She went to Tokyo yesterday too.
(訳)彼女も昨日東京へ行きました。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco