There usually is a Japanese-style room called Washitsu in a typical Japanese house, and you sit in a traditional way called Seiza on the tatami flooring.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『日本には和室があって、畳の上に正座をする』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
There usually is a Japanese-style room called Washitsu in a typical Japanese house, and you sit in a traditional way called Seiza on the tatami flooring.
として、『典型的な日本のお家にはたいてい和室と呼ばれる日本式の部屋があり、正座という伝統的な座り方で畳の上に座ります。』と言えます。
What is tatami?
『畳って何ですか？』と聞かれることもあると思いますので、
A tatami is a type of mat made out of soft rush and used as a flooring material in traditional Japanese-style rooms.
というように畳を説明できるようにしておくとより伝わりやすいでしょう。
また、正座を説明するのであれば、
Sitting with legs bent, knees forward, and buttocks resting on the heels.
と説明するとよいでしょう！
参考になれば幸いです。
日本 
