畳の上にカーペットを敷いて土足履きで上がりたいって英語でなんて言うの？

Question

畳の上でカーペットを敷いて靴を履き替えないで作業したい

Accepted Answer

would just as soon 〜 = むしろ〜したい
「I'd just as soon walk on it in my shoes」を書こうと思いましたが、靴を玄関で脱がない国の人だと、「それは当たり前」という感じがしました。